Was ist ein fahrerloses Transportsystem? Ein AGV-System (Automated Guided Vehicle System), auch bekannt als Automated Guided Vehicle, Autonomous Guided Vehicle oder auch Automated Guided Cart, ist ein System, das einem vorgegebenen Weg durch eine Anlage folgt. Ein fahrerloses AGV-Fahrzeug ist ein mechanisches Fahrzeug, das eine Last durch eine Montage-, Fertigungs- oder Lagereinrichtung transportiert.
Es gibt verschiedene Arten von FTS, welche das sind, können Sie unten lesen:
Arbeiten an fahrerlosen Transportsystemen
Das Funktionsprinzip eines automatisch gesteuerten Industriefahrzeugs ist so ausgelegt, dass es sehr schweren Lasten standhält, wie z. B. in Montageanlagen für die Lkw-Ausrüstung, die den Rahmen durch den Montageprozess tragen. Diese FTS erfordern fast immer eine kundenspezifische Konstruktion mit Werkzeugoptionen, die auf die spezifischen Anwendungen der Montage- oder Produktionsanlage abgestimmt sind.
AGV-Navigationssteuerung
Fahrerlose Transportsysteme auf SPS-Basis folgen nicht mehr festen Spuren, die traditionell in den Boden einer Anlage eingelassen wurden, um die Fahrzeuge zu führen, sondern Magnetbänder oder QR-codierte Bänder über das Laserleitsystem des FTS. Im Gegensatz zu in den Boden eingelassenen Schienen ermöglicht das Klebeband eine einfache und kostengünstige Neukonfiguration der Bodenabläufe in der Einrichtung.
AGV-Lenkungssteuerungen
AGV-Systeme verfügen über verschiedene Antriebsmotoren, die eine spezielle Lenkung ermöglichen, z. B. Drehen ohne Radius, diagonal, links, rechts, rückwärts und vorwärts, und bieten so eine außergewöhnliche Manövrierfähigkeit in jedem Fabrikraum. FTS sind batteriebetriebene Fahrzeuge, die auch über eine manuelle Option verfügen, um das Fahrzeug zum Aufladen oder für Wartungsarbeiten vom Band zu nehmen. Sie sind in der Regel mit Bewegungssensoren und Kickstopps für zusätzliche Sicherheit ausgestattet. Jedes AGV ist so programmiert, dass es einem durch das QR-codierte Band vorgegebenen Kurs folgt und vorprogrammierte Geschwindigkeiten einhält, um die spezifischen Anwendungen und Montageanforderungen des Kunden noch besser zu erfüllen.